Le moteur d'entraînement adopte le contrôle du servo, qui réalise le contrôle de l' angle de l'arbre de sortie en saisissant différentes vitesses de rotation ou angles, et il peut réaliser le contrôle de l'angle à travers le capteur d'angle. Les roulements de la base de connexion et de support sont préfabriqués avec des roulements normaux et trois roulements défectueux pour simuler la défaillance du roulement et la défaillance de l'usure de l'arbre rotatif.
